PyODE+VisualPythonで物理シミュレーション 目次
一度はやってみたい物理シミュレーション
物理シミュレーションといえば物理演算エンジン
色々な種類があります。
今回はその中でもPythonでバインディングされているC++の物理エンジンライブラリであるODE(OpenDynamicsEngine)を用いてシミュレーションをしてみます。
参考文献
ODE関連のサイト
DEMURA.NET(日本語)
C++ライブラリでのODEの丁寧な解説ODEプログラミング解析so-zou.jp(日本語)
C++ライブラリでのODEの図ありの丁寧な解説PyODE(英語)
ODEのPythonバインディングであるPyODEの公式サイト
API Referenceをよく見る
VisualPython関連のサイト
VPython(英語)
VisualPythonの公式サイトVisualモジュールVPython(日本語)
VPythonで主に使用する関数やオブジェクトの日本語解説 ありがたい画像処理についてあれこれ: VPython
シンプルなコードが多く、辞書的でわかりやすい。テクスチャや光源の扱い方も載ってるのでとても助かる。