たけし備忘録

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ODE

ボールの自由落下(衝突判定無し)

まずは簡単なところから 床とボールを表示させ、ボールを落下させてみましょう 目次 目次 ODEの基本の2つ: 剛体と形状 コードの解説~ODEの設定~ Worldの作成 剛体の作成・配置 コードの解説~VPythonの設定~ 床とボールの作成・設定 コードの解説~シミュレー…

PyODE+VisualPythonで物理シミュレーション 目次

一度はやってみたい物理シミュレーション 物理シミュレーションといえば物理演算エンジン 色々な種類があります。 今回はその中でもPythonでバインディングされているC++の物理エンジンライブラリであるODE(OpenDynamicsEngine)を用いてシミュレーションをし…