たけし備忘録

自分の好奇心の赴くままに勉強メモ LL系が大好き Python bash Julia C

競技プログラミング日記

競技プログラミング始めました

暇なので始めました。趣味になるといいな~。 王道の参考書である蟻本を購入したのでじっくりとやっていきます。へっぽこだけどがんばります。

言語は基本的にPythonでやるつもりです。どうしても速度が足りない場合はC++C#でやります。

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電験3種 法規 負荷率・需要率・不等率

電験3種 法規 計算分野の一つ「負荷率・需要率・不等率」のメモ。

とっかかりはややこしいですが、典型的な問題しか出ないので慣れれば得点源となりうる分野だと感じています。 私は「これだけ法規」をベースに学習しているのですが、「これだけ法規」は数式を利用した説明が乏しいので個人的に解釈した内容をメモします。 (忘れてしまうので)

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ルベーグ積分の早見まとめ

ルベーグ積分を最近勉強してるので早見表的にまとめていきます。個人的なまとめです。

測度論

測度論(measure theory)は

  1. 面積や長さとはなんだろう?

  2. ジョルダン測度(様々な図形の面積: 具体的)
    図形を小さな長方形に分けて寄せ集めたものを図形の面積とする考え(リーマン積分の考え方に似ている)

  3. ルベーグ測度(様々な図形の面積: 具体的)
    複数の長方形で図形を覆い(長方形は重なってもいい)、そのようなパターンをたくさん考える。その中で最も図形の面積に近いような長方形のパターンを面積とする考え。

  4. カラテオドリ測度(任意の集合の面積: 抽象的)
    ルベーグ測度のアイディアを元にして一般の集合の面積(測度)を考える

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リアプノフの安定定理の証明

リアプノフの安定定理

リアプノフの安定定理とは次のようなものである。

リアプノフの安定定理

自励系

$$ \dot{x} = f(x), x \in \mathbb{R}^{n} $$

において平衡点$x_{e}$を

$$ f(x_{e}) = 0 $$

となる点とする。

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PyKalmanパッケージのインストールとコードの修正

Pythonでカルマンフィルタをやりたいなと思って調べたところ、PyKalmanというパッケージがありました。便利そうな作りなのでしばらくこれで遊んでみることにします。

PyKalmanのインストール

最新バージョンは PyKalman 0.95 です。

公式リファレンス: pykalman — pykalman 0.9.2 documentation
GitHub: GitHub - pykalman/pykalman: Kalman Filter, Smoother, and EM Algorithm for Python

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